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谘（zī）詢熱（rè）線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表（biǎo）麵采用塵埃不易附著（zhe）的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 180kg | |
垂直（zhí）伸長度 | ||
水平伸長（zhǎng）度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 265°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 1000N·m |
B軸（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 1000N·m | |
容許慣（guàn） 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 46kg·m² | |
本體重量（liàng） | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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